O QUIPEA iniciou suas ações, em 2010, em 11 comunidades de 6 municípios, sendo 4 da área de influência prioritária (Armação dos Búzios, Cabo Frio, Campos dos Goytacazes e Presidente Kennedy) e 2 na área de influência geral (Araruama e Quissamã), sendo as comunidades até então certificadas pela Fundação Cultural Palmares. Em 2011 houve uma adequação, com o desmembramento de comunidades em Quissamã, passando o projeto a atuar em 15 comunidades, nos mesmos 6 municípios. Em 2012 foram incluídas 5 comunidades, sendo duas delas e 2 novos municípios da área de influência prioritária (São Francisco de Itabapoana, RJ e Itapemirim, ES). Em 2016, foi incluída mais uma comunidade do município de São Francisco de Itabapoana. Assim sendo, o projeto atualmente o QUIPEA está em 21 comunidades quilombolas, de 8 municípios.